文献集总览 / 运动控制、内模型、最优反馈与目标拦截 / G · 拦截行为学（9 篇） / G09 · 遮挡运动拦截中模型与在线控制之争

G09 · Hand interception of occluded motion in humans: a test of model-based versus on-line control

Barbara La Scaleia, Myrka Zago, Francesco Lacquaniti (2015) Journal of Neurophysiology, 114, 1577–1592. doi:10.1152/jn.00475.2015

目标离开斜面后的运动被遮挡时，参与者仍能较好地击中沿抛物线下落的球。这支持利用经验预测运动阶段的变化，同时可见条件的位置散布更小，说明视觉信息仍有价值。

核对版本：Zotero motor_control_interception_64 集合本地全文（PDF 全文提取，图注与正文互相校订，2026-09-18；图注所标页码均为 PDF 文件页序，非期刊印刷页码）；Zotero 条目。

本文目录

背景

只沿最后可见的运动规律外推，可能错过离开斜面后改变的动力学。本文用遮挡检验参与者是否能预期这种变化。

固定装置并改变起始位置，比较可见与遮挡的接触率、时序和终点散布，检查终点更接近真实抛物线还是斜面延长线。

10名成人，各完成可见和遮挡会话。球在斜面段约0.2g加速，离开后受重力与空气阻力作用；斜面段始终可见，遮挡只覆盖后段。六种起点各15次，总1800次，剔除25次后分析。

记录手持杆与接触加速度，计算交会点、计时误差及95%容忍椭球；椭球不是均值的95%置信区间。未记录眼动，不能排除相关外视网膜信息。

结果部分报告接触率可见约87%、遮挡86%，未检出主效应；没有等效性检验，不能写成完全无损。遮挡会话顺序影响明显，先做遮挡约74%，先经历可见后约95%。

多数动作短且单峰，交会点沿实际下落轨迹而非斜面延长线分布，首次尝试也有这种趋势。说明简单沿可见直线继续外推不足，但不唯一确定脑内使用显式重力加空气阻力方程。

遮挡时空间散布较大；两条件计时误差中位数约零，不等于每次无误差。大多数接触在球仍被遮挡时发生，少量重新可见时段很短，使最后重新看到球后再大幅修正的解释较困难。

原文 Fig. 1 · PDF 第 2 页

图1 · 实际轨迹与直线外推。 六种起点产生不同落点，图中的轨迹是物理标定。

原文 Fig. 2 · PDF 第 3 页

图2 · 装置和交会点定义。 成功接触与最近点的计算不同，作者另作替代定义检查。

原文 Fig. 3 · PDF 第 5 页

图3 · 接触率。 未显著不等于等效，需结合顺序效应和区间。

原文 Fig. 4 · PDF 第 6 页

图4 · 手轨迹。 展示不同参与者和视觉条件，不能代表所有动作完全一致。

原文 Fig. 5 · PDF 第 6 页

图5 · 接近交会点的轨迹。 用相应坐标比较末段路径，注意截取范围。

原文 Fig. 6 · PDF 第 7 页

图6 · 启动时间。 相对球离开斜面的时间随目标改变。

原文 Fig. 7 · PDF 第 8 页

图7 · 速度剖面。 多数单峰，少量有次峰；原图片丢失了曲线，现重新渲染。

原文 Fig. 8 · PDF 第 8 页

图8 · 单目标终点分布。 终点更接近实际抛物线，不能单独反推唯一预测算法。

原文 Fig. 9 · PDF 第 9 页

图9 · 全目标容忍椭球。 展示散布及方向，遮挡造成的空间精度损失不能忽略。

图10 原文 Fig. 10 · PDF 第 10 页

图10 · 首次尝试。 支持既有经验贡献，但首次该目标不等于没有任何先前相关经验。

预测仍需要斜面可见段提供出射信息；单峰动作也不证明所有感觉反馈均无作用。顺序效应提示学习与记忆，不能先验排除策略学习。原笔记把此前2014年研究称作虚拟球对照，但本文讨论描述的也是斜面滚落真球，差异包括固定终点与手位置反馈，不能据此归因真球/虚拟触觉之别。