文献集总览 / 运动控制、内模型、最优反馈与目标拦截 / G · 拦截行为学（9 篇） / G04 · 目标运动内模型预期动力学压倒实测运动学

G04 · Internal models of target motion: Expected dynamics overrides measured kinematics in timing manual interceptions

Myrka Zago, Gianfranco Bosco, Vincenzo Maffei, Marco Iosa, Yuri P. Ivanenko & Francesco Lacquaniti（2004） Journal of Neurophysiology, 91, 1620–1634. doi:10.1152/jn.00862.2003

视觉目标的计时偏差随任务情境改变：击打隐藏真球更符合重力预测，按键拦截更符合匀速预测。行为模型支持预期动力学参与控制，但尚未直接定位重力模型或证明贝叶斯最优计算。

核对版本：Zotero motor_control_interception_64 集合本地全文（PDF 全文提取，图注与正文互相校订，2026-09-18；图注所标页码均为 PDF 文件页序，非期刊印刷页码）；Zotero 条目。

本文目录
  1. 背景
  2. 研究思路
  3. 方法
  4. 主要结果
  5. 逐图解读
  6. 讨论与解读边界
  7. 思考问题

背景

视觉位置和速度不能在所有情形下准确预测未来接触。本文研究物体与动作情境是否改变参与者使用的运动规律。

研究思路

保持下落视觉目标可比，比较击打真球与按键任务，并利用0g/1g条件、训练顺序和catch试次检验预测偏差。

方法

共20名健康成人；击打实验三组各5人，按键6人，只有1人参加两类实验，不能称同一批被试的完整配对比较。视觉目标匀速或按1g加速下落；隐藏真球与视觉目标在接触点同步到达，真实球本身仍受重力。

击打记录运动学和肌电，以加速度事件相对接触时刻衡量计时；按键测点击时间。成功率依±15或±60 ms等不同容差定义而异。距离、tau和重力阈值模型比较的是具体假设，不是神经记录。

主要结果

击打中，1g视觉目标的计时较准确，0g视觉目标引发提前响应。训练减小偏差但残留提前；catch试次出现后效，与沿用重力预测并调整时序参数相容。

重力模型较好解释击打条件的联合数据；拟合的预测阈值由约205 ms降低至约135 ms。阈值是模型参数，135 ms接近既有视觉运动延迟并不等于本文直接测出了该生理下限。

按键条件中慢0g目标较准确，1g目标偏晚，tau模型更合适。不同动作、真实接触预期和反馈共同改变，尚不能从两组比较唯一判断哪个线索决定模型选择。

逐图解读

图1 原文 Fig. 1 · PDF 第 3 页

图1 · 视觉与真实目标装置。 击打时真实球被隐藏并同步到达；按键时无真球。

图2 原文 Fig. 2 · PDF 第 5 页

图2 · 事件和模型时间量。 区分触发、处理、运动及接触时间，符号不能直接视为已测神经延迟。

图3 原文 Fig. 3 · PDF 第 7 页

图3 · 击打的运动学与肌电。 示例比较1g/0g，波形和时间变化需分开读。

图4 原文 Fig. 4 · PDF 第 7 页

图4 · 重复试次的加速度。 显示时序适应，不能只凭形状相似排除全部动力学调整。

图5 原文 Fig. 5 · PDF 第 8 页

图5 · 逐次计时。 比较条件与重复次数，误差条和不同初速需一并保留。

图6 原文 Fig. 6 · PDF 第 8 页

图6 · 速度与训练关系。 数据与拟合表面展示交互趋势，不是新的独立样本。

图7 原文 Fig. 7 · PDF 第 9 页

图7 · Catch后效。 对模型调整提供约束，但不足以排除所有多模型解释。

图8 原文 Fig. 8 · PDF 第 9 页

图8 · 击打模型比较。 拟合需检查偏差和参数合理性，不只看相关。

图9 原文 Fig. 9 · PDF 第 10 页

图9 · 高度—速度关系。 与各模型预测区域比较，尚不是神经机制识别。

图10 原文 Fig. 10 · PDF 第 11 页

图10 · 阈值适应预测。 参数变化解释部分0g偏差，模型曲线与行为数据应区分。

图11 原文 Fig. 11 · PDF 第 11 页

图11 · 拟合阈值变化。 约205至135 ms为估计结果，不是直接记录的加工速度。

图12 原文 Fig. 12 · PDF 第 12 页

图12 · 按键计时。 与击打情境不同，不能混用事件定义和成功容差。

图13 原文 Fig. 13 · PDF 第 12 页

图13 · 按键模型比较。 tau模型在该任务更合适，不能外推为所有虚拟目标都按匀速处理。

讨论与解读边界

预期动力学是行为层面的解释，未直接证明唯一内部模型、先验永不改变或某脑区储存重力。本文未拟合完整先验—似然可靠性权重，不能将结果写成已证实贝叶斯最优；最大似然与贝叶斯后验也不是同义词。既有知觉阈值对照不能代替同任务的感知测量。

思考问题

  1. 分别操纵动作形式、真实接触预期和视觉外观，哪一项最能改变计时偏差？
  2. 在长期训练及显式线索下，行为更符合阈值调整还是可切换的多种运动模型？
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