文献集总览 / 运动控制、内模型、最优反馈与目标拦截 / E · 动作选择与决策（3 篇） / E01 · 背侧前运动皮层中的到达决策

E01 · Neural correlates of reaching decisions in dorsal premotor cortex: Specification of multiple direction choices and final selection of action

Paul Cisek & John F. Kalaska (2005) Neuron, 45, 801–814. doi:10.1016/j.neuron.2005.01.027

PMd活动在最终目标尚不确定时反映两个候选伸手方向，颜色线索明确选择后转向所选方向。这支持候选动作的并行表征及后续选择，尚未直接识别竞争突触或单试次全部计划。

核对版本：Zotero motor_control_interception_64 集合本地全文（PDF 全文提取，图注与正文互相校订，2026-09-18；图注所标页码均为 PDF 文件页序，非期刊印刷页码）；Zotero 条目。

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背景

动作选择可能先在抽象层完成，再交给运动系统；也可能在准备多个候选动作时逐步完成。本文利用分时提供空间与颜色信息区分这些过程。

比较双目标、单目标和颜色先行的匹配任务，并利用错误试次检验神经活动更接近刺激规定还是实际选择。

两只恒河猴，记录304个PMd和58个M1细胞，其中258个PMd和39个M1完成单双目标两任务。空间线索、记忆期、颜色线索及GO分开，方向选择和执行时刻因而可分离。眼动不受约束，另有注视相关控制分析。

PR、SR、BU、M为根据任务活动划分的功能类别，作者强调它们是连续性质的分区，并非四种细胞类型。群体图由不同细胞、试次按偏好方向对齐汇总，不能当作同时记录的单试次神经图。

127/297个完成两任务的细胞被归为PR；这43%的分母包括PMd和M1，PMd自身为124/258、约48%。PR细胞常在候选之一接近其偏好方向时活动。按最终选择方向整理试次后出现双峰，不表示单个细胞在同一试次中有两个相反的内在偏好方向。

颜色线索明确目标后，107/127个PR细胞转为单峰调谐，群体中所选方向增强、未选方向减弱。双目标时响应较单目标低、调谐较窄，与竞争相容，但不唯一证明侧抑制。

匹配任务中，先提供颜色后，空间线索诱发的持续活动更偏向已指定目标；初始颜色期缺少方向与颜色选择性，并非所有细胞绝无活动变化。错误试次的活动也随实际选择变化。空间线索的群体区分可较早出现，而颜色—位置关联的区分较晚；不同群体和单细胞阈值不能混用。

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图1 · 三种任务。 A双目标、B单目标、C颜色先行；各任务的信息量不同，不能只比较刺激数量。

原文 Fig. 2 · PDF 第 3 页

图2 · BU与SR示例。 A/B是渐增型，C/D是选择明确后响应型；均为功能描述。

原文 Fig. 3 · PDF 第 4 页

图3 · PR细胞。 以最终目标分组产生的双峰反映候选之一落入偏好方向，不能解读为单细胞同时编码两个相反方向。

原文 Fig. 4 · PDF 第 5 页

图4 · 候选数对响应的影响。 A为幅度，B/C为归一化宽度；次线性与收窄支持竞争解释，但未识别抑制连接。

原文 Fig. 5 · PDF 第 5 页

图5 · 记录位置与分布。 活动类别沿喙尾方向呈梯度并有重叠，不是严格分离的串行模块。

原文 Fig. 6 · PDF 第 6 页

图6 · 按方向对齐的群体图。 展示候选与选择相关信号的时程，包括90°变式；图为跨细胞汇总。

原文 Fig. 7 · PDF 第 7 页

图7 · 匹配任务与错误试次。 A/B显示颜色先行的影响，C显示错误试次随实际选择的活动；不等于已训练验证的逐试次预测器。

原文 Fig. 8 · PDF 第 8 页

图8 · 区分潜伏期。 A/B为细胞分布，C–F为群体比较。不同阈值、平滑和汇总方法会影响起始时刻。

结果支持选择相关计算进入运动相关皮层，但记录无法排除上游共同驱动或注意贡献。平均群体双峰支持并行表征的解释，却仍需同时记录和单试次检验约束快速切换等方案。原文不同段落的M类分区计数存在差异，正文不据此构造统一精确比例。